El municipio de Madero se encuentra ubicado en la porción sur del estado contando con una extensión territorial de 46.6 Km2 estando constituido por una sola localidad que es Cd. Madero. Colinda al sur con el estado de Veracruz marcando su división el Río Pánuco que desemboca aquí en el Golfo de México con el que colinda el municipio en su lado este. Al norte se encuentra el municipio de Altamira y al oeste el de Tampico con los cuales forma la zona conurbada o zona metropolitana.
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